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   1、检查直流电机的电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确，如果有问题，找到损坏的元器件进行更换，如果各点电压正常，再进行-查找。
   2、检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分，在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V），如无变化，则说明是转把输入回路有问题，如果正常，在主控芯片上找到刹把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。
   3、检查主芯片，从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化（一般为0-5V），如无变化，可判断是该芯片损坏，如果正常，往后面继续查找。
   4、查功率管驱动电路，转动转把，测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化（一般为0-12V或0-15V），如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除，如果变化正常，说明驱动回路没有问题，此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。

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