1、硬齿面减速机：
材料：低碳合金钢，如20CrMnTi,20CrMnMo,20CrNi2Mo,17Cr2Ni2Mo,17MnCr5.
热处理：渗碳淬火。
齿面硬度：HRC58-62。
精加工工艺：磨齿。
齿轮精度：6级。
2、软齿面减速机：
材料：45或铸钢。
热处理：调质。
齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。
精加工工艺：精滚。
齿轮精度：8级。
一般来说，齿轮采用特种钢材，经过渗碳淬火之后齿轮表面硬度达到45HRC以上的齿轮减速机可以成为硬齿面减速机。而软齿面减速机的齿轮多半都是整块钢材切割打磨而成，齿轮硬度较低。由于硬齿面减速机的齿轮硬度高，可以承受的负荷，扭矩就要大很多，而且耐磨度，寿命也要比软齿面的好，所以如果是用在工况比较恶劣，负载很大的设备上，例如起重机，矿山粉碎机，大型水泥搅拌机，污水处理设备等等就必须使用硬齿面减速机才能够满足使用。而软齿面减速机因为齿轮硬度不高，所能承受的负荷量较低，所以一般用在电机功率比较小的设备上，软齿面减速机的电机功率一般最大不超过3.7KW,多半用在养鸡专用机，食品包装机械，电动卷闸门，流水线上。
那么硬齿面减速机的齿轮这么好，为什么不全部使用硬齿面减速机的就好了呢？由于硬齿面减速机的齿轮加工需要一定的周期才能够使用，制作周期需要15-20个工作日，交货期很长，而软齿面减速机虽然齿轮硬度不高，但是应付小负荷的工况是绰绰有余的，制作周期只需要1-3个工作日就能交货，而且成本也相对于硬齿面减速机要低很多。
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